現在的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉挖掘機。液壓挖掘機主要由發(fā)動(dòng)機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統包括監控盤(pán)、發(fā)動(dòng)機控制系統、泵控制系統、各類(lèi)傳感器、電磁閥等。
液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車(chē)體和下部車(chē)體三大部分組成。據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、專(zhuān)用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類(lèi)型。
工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘，旋挖鉆等多種作業(yè)機具。
回轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉臺上部設有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)系統。發(fā)動(dòng)機是液壓挖掘機的動(dòng)力源，大多采用柴油要在方便的場(chǎng)地， 也可改用電動(dòng)機。
液壓傳動(dòng)系統通過(guò)液壓泵將發(fā)動(dòng)機的動(dòng)力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。
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